Pi 1 – Modell A
- CPU: ARM 1176JZFS – 700 MHz – ARMv6
- RAM: 256 MB
- USB-Anschlüsse: 1
- Speicherkarte: SD-Karte
Pi 1 – Modell A+ (November 2014)
- CPU, RAM und USB: wie Pi 1 – Modell A
- Speicherkarte: MicroSD
Pi 1 – Modell B
- CPU und Speicherkarte: wie Pi 1 – Modell A
- RAM: 512 MB
- USB-Anschlüsse: 2
- Netzwerk: 10/100 MBit Ethernet

Pi 1 – Modell B+ (Juli 2014)
- CPU, RAM und Netzwerk: wie Pi 1 – Modell B
- USB-Anschlüsse: 4
- Speicherkarte: MicroSD
Pi 2 – Modell B (Februar 2015)
- USB-Anschlüsse, Speicherkarte und Netzwerk: wie Pi 1 – Modell B+
- CPU: ARM Cortex-A7 Quadcore – 900 MHz – ARMv7
- RAM: 1024 MB
Pi 3 – Modell B (Februar 2016)
- RAM, USB-Anschlüsse und Speicherkarte: wie Pi 2 – Modell B
- CPU: ARM BCM2837 Quadcore – 1,2 GHz – ARMv8 64 Bit
- Netzwerk: WLAN 2.4Ghz b/g/n on Board
- Bluetooth: Bluetooth 4.1 on Board

Pi Zero (November 2015)
- CPU wie Modell A, aber getaktet auf 1 GHz
- RAM 512 MB wie Modell B
- Kleinere Bauweise, halbe Platinenbreite, reduzierte Höhe
- MicroSD, Mini-HDMI
- Kein Netzwerkzugang
- Deutlich reduzierte Preisempfehlung
Pi Zero W (November 2017)
- Wie Pi Zero aber WLAN integriert
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